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崗位職責(zé):

1、負(fù)責(zé)無人機自主避障算法方案設(shè)計、軟件開發(fā)與測試;

2、負(fù)責(zé)無人機機載傳感器接口軟件開發(fā)及測試，適配底層軟件環(huán)境;

3、負(fù)責(zé)無人機slam建圖、導(dǎo)航解算、圖像處理等算法設(shè)計開發(fā);

4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成測試驗證，試驗調(diào)試驗證

任職要求:

1、碩士及以上學(xué)歷，自動化、電子信息工程 、計算機專業(yè)、嵌入式原理及其應(yīng)用、軟件工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗。

2、研究方向：(1)slam原理及應(yīng)用(2)圖像匹配導(dǎo)航原理及應(yīng)用(3)目標(biāo)識別、跟蹤與定位；

3、具有扎實的編程功底，熟練使用c/c 、python等編程語言；

4、有無人機、機器人等視覺導(dǎo)航算法量產(chǎn)經(jīng)驗優(yōu)先，有使用視覺進行目標(biāo)識別、追蹤定位的經(jīng)驗優(yōu)先；

5、熟練掌握基于傳統(tǒng)或者深度學(xué)習(xí)技術(shù)的視覺特征提取、匹配技術(shù)。