應屆畢業(yè)生
本科
2025-09-26 08:42:47
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職責描述：
1、負責智能駕駛決策控制算法開發(fā)；
2、負責自卸車無人駕駛礦山、港口場景泊車、避障等決策規(guī)劃功能實現(xiàn)；
任職要求
1、本科及以上學歷，計算機、自動化等相關專業(yè);
2、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，有較強的C 編碼能力;
3、熟悉主流的自動駕駛決策算法的模型與架構，掌握常用的決策算法，如決策狀態(tài)機、決策樹、專家系統(tǒng)、不確定性決策等;
4、熟悉主流的自動駕駛規(guī)劃算法框架(如
Astar,Hybridastar,DPQP,Lattice等),熟悉復雜交互環(huán)境下的規(guī)劃算法;
5、熟悉MPC/LQR/PID等低速軌跡跟蹤控制算法，熟悉車輛動力學模型，熟悉車輛底盤控制、動力、制動、轉向控制特性;
注：聯(lián)系我時，請說是在大渡口人才網上看到的。
工作地點
地址：長沙長沙縣長沙-長沙縣三一重工
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職位發(fā)布者
HR
三一集團有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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私營·民營企業(yè)
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長沙市經濟技術開發(fā)區(qū)三一工業(yè)城
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