高清一区二区三区不卡,开心激情五月天四房播播,大香蕉大香蕉一本大道,亚洲国产成人精品久久一区二区

仿真模型開發 - 負責雙足人形機器人系統的建模與仿真，包括機械結構、動力學系統、傳感器系統、控制系統等的建模。 - 開發和維護機器人仿真平臺，確保其能夠準確反映機器人的物理特性和行為。 - 基于機器人動力學和運動學模型，開發仿真算法，實現對機器人運動和交互的精確模擬。 2.仿真驗證與優化 - 利用仿真工具驗證機器人設計的可行性和性能，包括運動軌跡、關節力矩、能耗等。 - 通過仿真分析優化機器人控制算法，提高機器人的運動精度和穩定性。 - 對機器人在復雜環境下的行為進行仿真測試，評估其適應性和可靠性。 3.環境建模與場景仿真 - 構建虛擬環境模型，包括地形、障礙物、交互對象等，用于測試機器人在不同場景下的行為。 - 設計和實施多場景仿真測試，驗證機器人在復雜環境中的導航、避障和任務執行能力。 4.數據處理與分析 - 收集和處理仿真數據，分析仿真結果，為機器人設計和優化提供數據支持。 - 通過仿真數據分析機器人的性能瓶頸，提出改進建議。 職位要求 專業背景 - 研究生及以上學歷，機器人工程、自動化、機械工程、計算機科學等相關領域專業或等同實踐經驗。 - 扎實的機器人學基礎，包括幾何學、線性代數、多元微積分、運動學、動力學、概率論、統計學和控制理論等。 - 具有機器人系統的實際工作經驗，擁有高自由度（DOF）機器人系統、冗余自由度和多控制目標經驗者優先。 2.仿真工具 - 熟練掌握至少一種主流的機器人仿真軟件，如Gazebo、Isaac Gym, MuJoCo、MATLAB/Simulink等。 - 熟悉仿真工具的建模、仿真和分析功能，能夠快速搭建和調試仿真環境。 3.編程能力 - 精通C 和Python等編程語言，具備編寫高質量、可靠代碼的能力。 - 熟悉ROS（機器人操作系統）及其仿真工具鏈，能夠高效利用其進行開發與調試。 4.數據分析 - 具備較強的數據4、精通關節或者機器人整機散熱系統，具備系統性散熱設計能力處理和分析能力，能夠通過仿真數據評估機器人性能。 - 熟練使用數據分析工具，如MATLAB、Excel等。 加分項 - 具備將仿真算法與硬件平臺結合的實際經驗。 - 具備雙足、四足機器人強化學習控制器調試經驗