運(yùn)動(dòng)控制工程師
面議
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
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職位描述
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崗位職責(zé)
1、參與總體方案設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)無(wú)刷電機(jī)（BLDC）、永磁同步電機(jī)（PMSM）控制程序的開(kāi)發(fā)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制算法的應(yīng)用、設(shè)計(jì)、調(diào)試和測(cè)試；
3、負(fù)責(zé)構(gòu)造編寫(xiě)機(jī)器人控制相關(guān)的SDK程序；
4、協(xié)助嵌入式軟件工程師完成驅(qū)動(dòng)及控制軟件設(shè)計(jì)；
5、協(xié)助軟件工程師完成上位機(jī)開(kāi)發(fā)軟件設(shè)計(jì)。
任職要求
1、熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、IMU等）軟件經(jīng)驗(yàn)；
2、具備嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux內(nèi)核，具備Linux BSP開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉英偉達(dá)、全志、瑞芯微等主流開(kāi)發(fā)平臺(tái)其中的一種；
4、熟悉嵌入式平臺(tái)驅(qū)動(dòng)框架，深入了解SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS驅(qū)動(dòng)模塊；
5、熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對(duì)控制有深入的理解；
6、熟悉有感FOC，具備FOC開(kāi)發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在大渡口人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：重慶巴南區(qū)重慶-巴南區(qū)花溪工業(yè)園區(qū)
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職位發(fā)布者
HR
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機(jī)械制造·機(jī)電·重工
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1000人以上
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國(guó)有企業(yè)
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重慶市巴南區(qū)花溪工業(yè)園
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