職位描述
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崗位職責:
1、基于激光與視覺特征實現地圖匹配與更新;
2、負責無 GPS 環境下基于先驗地圖的定位算法研發,核心解決實時感知數據與高精度地圖的匹配對齊問題,支撐厘米級定位精度;
3、優化地圖動態更新與定位適配策略,針對料堆消耗、場景改造等變化,實現地圖局部更新與定位模型自適應調整;
4、與建圖團隊協作定義地圖數據格式,與規控團隊聯動輸出穩定定位結果,支撐路徑規劃與作業控制。
崗位要求:
1、具備扎實的數學基礎和算法設計能力,熟悉地圖匹配與定位算法原理;
2、具有豐富的無 GPS 環境下的定位算法研發經驗,能夠獨立完成相關技術挑戰;
3、熟悉激光雷達或視覺傳感器的數據處理方法,了解其在定位中的應用;
4、有高精度地圖匹配與更新的實際項目經驗者優先;
5、良好的溝通能力和團隊合作精神,能夠在跨部門協作中發揮積極作用;
6、具備較強的自我驅動力和學習能力,愿意接受挑戰并不斷進步。undefined
工作地點
地址:長沙長沙縣長沙-長沙縣三一重工產業園


職位發布者
HR
三一集團有限公司

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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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私營·民營企業
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長沙市經濟技術開發區三一工業城