職位描述
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職責(zé)描述:
1、參與具身智能算法模型在技能學(xué)習(xí)、動作規(guī)劃、抓取操作等應(yīng)用上的研發(fā),實現(xiàn)多場景、多任務(wù)的泛化。
2、設(shè)計、訓(xùn)練、部署模仿學(xué)習(xí)算法,構(gòu)建機器人機械臂各類應(yīng)用的通用技能庫。
3、與運控、本體等團(tuán)隊合作,推動具身智能數(shù)據(jù)集、機器人平臺的搭建。
4、緊跟最新技術(shù)進(jìn)展,將學(xué)界業(yè)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進(jìn)行快速轉(zhuǎn)化,參與關(guān)鍵方向的專利論文等積累。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機、人工智能、機器人等相關(guān)專業(yè)。
2、具備扎實的Python開發(fā)功底,熟練掌握Pytorch等主流深度學(xué)習(xí)框架。
3、掌握機器人抓取操作、技能學(xué)習(xí)的模型算法基礎(chǔ),如ACT、Diffusion Policy、Octo、OpenVLA、RDT-1B、π0等;具有基于模仿學(xué)習(xí)端對端機器人學(xué)習(xí)和工程落地經(jīng)驗的優(yōu)先。
4、有創(chuàng)新的想法,樂于接受技術(shù)挑戰(zhàn),具備良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神。
工作地點
地址:長沙岳麓區(qū)長沙長沙市岳麓區(qū)銀盆南路361號中聯(lián)科技園


職位發(fā)布者
陳孜卓HR
中聯(lián)重科股份有限公司

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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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湖南省長沙市銀盆南路361號(中聯(lián)科技園)
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