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職責(zé)描述： 1、路徑規(guī)劃與行為決策算法開發(fā)。設(shè)計自動駕駛車輛的全局路徑規(guī)劃（如A、RRT算法）和局部軌跡生成算法（如Lattice Planner、EM Planner），結(jié)合動態(tài)障礙物預(yù)測結(jié)果，完成車輛行為決策（跟車、變道、避障等），確保規(guī)劃結(jié)果的平滑性和安全性。 2、控制算法設(shè)計與實現(xiàn)。開發(fā)車輛橫向/縱向控制算法（如MPC、LQR等），實現(xiàn)軌跡跟蹤與動態(tài)調(diào)整，優(yōu)化控制精度與舒適性，適配不同車型（乘用車、商用車）及復(fù)雜場景（擁堵、彎道）。 3、多模塊協(xié)同與系統(tǒng)集成。與感知、定位、預(yù)測模塊深度協(xié)同，定義規(guī)劃控制接口協(xié)議（如基于ROS 2/DDS通信），完成算法在嵌入式平臺（如NVIDIA Orin）的部署，解決實時性、資源占用等問題。 4、仿真測試與實車調(diào)試。利用仿真工具（CarSim、Prescan）和實車測試驗證算法性能，分析極端場景（如緊急制動、Cut-in）下的失效案例（badcase），持續(xù)優(yōu)化算法魯棒性。 任職要求： 1、學(xué)歷與專業(yè)背景：碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先，自動化、計算機、車輛工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；接受本科（需2年以上規(guī)控算法開發(fā)經(jīng)驗）。 2、技術(shù)能力： 2-1、編程技能：精通C /Python，熟悉Linux/QNX開發(fā)環(huán)境，具備ROS/ROS2、AUTOSAR框架使用經(jīng)驗； 2-2、算法基礎(chǔ)：掌握控制、強化學(xué)習(xí)、狀態(tài)機設(shè)計，熟悉主流規(guī)劃控制框架（如Apollo EM Planner、Baidu Apollo）。 3、項目經(jīng)驗：需1-3年以上自動駕駛規(guī)控算法開發(fā)經(jīng)驗，主導(dǎo)或參與過路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤或車輛動力學(xué)建模相關(guān)項目，熟悉CarSim/PanoSim等仿真工具鏈。 4、數(shù)學(xué)與工程能力：扎實的線性代數(shù)、微積分基礎(chǔ)，熟悉車輛運動學(xué)/動力學(xué)模型，具備嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化（如CUDA加速）或功能安全（ISO 26262）開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 5、能夠接受短期出差的工作安排。