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職位描述
1. 設計協作機器人控制器級電源管理系統，從站對外接口板卡（數字/模擬IO、PWM、編碼器接口等）的嵌入式軟件開發(fā)，實現信號采集、協議轉換與實時控制。
2. 優(yōu)化板卡對外接口的抗干擾能力（EMC設計），確保工業(yè)現場復雜環(huán)境下的通信穩(wěn)定性。
3. 開發(fā)EtherCAT從站協議棧，支持主站-從站實時通信（DC同步模式），優(yōu)化PDO/SDO映射效率。
4. 設計多總線兼容接口（RS485/CANopen/Modbus），實現與伺服驅動器、傳感器及上位機的無縫對接。
5. 搭建硬件在環(huán)（HIL）測試平臺，完成電源管理、功能安全模塊的FIT（故障注入測試）與MTBF分析。
6. 支持現場問題排查，提供從底層驅動到應用層的全鏈路故障解決方案。
7. 定義策略來促進在不同硬件平臺上開發(fā)固件所使用的代碼庫和工具的重用
8. 具有基于ISO 13849（PLd/PLe）或IEC 61508標準開發(fā)機器人功能安全控制模塊經驗【加分項】

職位要求
1. 本科以上學歷，電子工程、自動化、計算機科學與技術等相關專業(yè)。
2. 5年以上工業(yè)自動化/機器人等領域嵌入式開發(fā)工程經驗，至少主導過1個嵌入式軟件相關項目落地。
3. 有EtherCAT從站開發(fā)、多軸運動控制系統開發(fā)經驗者優(yōu)先。
4. 具有在裸機系統和 RTOS 上實施底層軟件的經驗
5. 精通C/C ，熟悉ARM Cortex-M/R系列芯片開發(fā)。
6. 深入了解以太網、Ethercat、串行、CAN 或 USB 等通信總線和協議
7. 能夠熟練使用實驗室儀器（示波器、邏輯分析儀……）和調試工具。
8. 熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程：需求分解、機制設計、代碼規(guī)范及工具鏈，有實施 CI/CD 基礎設施的經驗