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職責描述： 1、根據無人機任務規劃/編隊技術方案及任務管理計算機設備性能要求，完成設備選型； 2、設計多無人機任務分配算法、航路規劃以及編隊控制飛行算法，并能夠進行仿真驗證； 3、設計智能AI算法的設計和部署，搭建算法框架 4、熟悉AI硬件原理及功能，能夠進行算法測試，部署及驗證 5、結合機間鏈路以及地面主控軟件，建立半物理仿真環境，驗證集群無人機飛行地面驗證； 任職要求： 1、導航制導與控制專業、自動化專業、飛行力學等專業，本科及以上學歷； 2、熟悉蜂群無人機協同控制相關算法，主要包括任務分配、航路規劃和編隊飛行算法； 3、熟練進行建模與仿真；扎實的C/C 語言功底，良好的編程風格，有實際項目開發經驗； 4、熟悉無人機氣動、導航、制導、航電、控制等相關的專業；熟悉C/C ； 5、熟悉常用的規劃路徑、任務分配、一致性協同理論； 6、熟悉深度學習、強化學習算法原理，掌握人工智能算法架構。